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質(zhì)標(biāo)所在一種多源信息融合流水線式農(nóng)產(chǎn)品無(wú)損檢測(cè)方法及裝備研究取得新進(jìn)展
流水線式無(wú)損檢測(cè)裝備在大批量農(nóng)產(chǎn)品采后品質(zhì)快速檢測(cè)與分選上具有廣泛需求。由于動(dòng)態(tài)傳送速度快、姿態(tài)難以統(tǒng)一、加上部分水果自身結(jié)構(gòu)特性帶來(lái)的難度，影響已有的檢測(cè)裝備實(shí)際應(yīng)用中的檢測(cè)精度。為此，質(zhì)標(biāo)所無(wú)損檢測(cè)研究團(tuán)隊(duì)發(fā)明了一種多源信息融合的流水線式農(nóng)產(chǎn)品無(wú)損檢測(cè)方法及裝備，并于2021年12月24日獲得國(guó)際發(fā)明專利授權(quán)。質(zhì)標(biāo)所徐賽副研究員為第一發(fā)明人。
本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部、外部品質(zhì)的精準(zhǔn)自動(dòng)檢測(cè)和智能分級(jí)，結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)過(guò)程高效準(zhǔn)確。發(fā)明包括輸送帶，用于輸送農(nóng)產(chǎn)品；果盤用于放置農(nóng)產(chǎn)品，并隨著輸送帶移動(dòng)；機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)用于對(duì)果盤中的農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行姿態(tài)檢測(cè)，安裝在輸送帶的始端上方；姿態(tài)調(diào)整裝置用于與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)裝置配合，根據(jù)姿態(tài)檢測(cè)結(jié)果，將農(nóng)產(chǎn)品調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)；光譜檢測(cè)裝置用于對(duì)標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行品質(zhì)檢測(cè)，安裝在輸送帶的上方；光譜數(shù)據(jù)與視覺(jué)數(shù)據(jù)進(jìn)行多源信息融合，提升檢測(cè)精度；所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、姿態(tài)調(diào)整裝置和光譜檢測(cè)裝置沿著輸送帶的輸送方向依次布置，配合多源信息融合算法，實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品流水線式精準(zhǔn)檢測(cè)分選。
